Marrakech fut fondée en 1062 par Youssef-ben-Tachfin, premier souverain de la dynastie almoravide.

Au XIIe et XIIIe siècles, les Almohades firent de Marrakech la capitale de leur immense empire, qui s'étendait jusqu'en Espagne et en Tunisie.

Lorsque les Mérinides décidèrent de s'installer à Fès, Marrakech connut une période de déclin, qui s'acheva lorsque les Saadiens (1520-1668) la choisirent comme capitale. C'est à eux que l'on doit la medersa Ben Youssef et les tombeaux Saadiens, qui témoignent du sens artistique très développé de cette époque.

Les Alaouites, qui les suivirent, ne résidèrent qu'occasionnellement à Marrakech, mais les successeurs de Moulay-Ismail ont enrichi la ville de nombreux monuments, dont le Palais de la Bahia et Dar-si-Said à la fin du XIXe siècle.